Основні одиниці: кілограм, метр, секунда, ампер, кельвін, моль і кандела. Кратні одиниці – одиниці, які в ціле число разів перевищують основну одиницю виміру деякої фізичної величини.
Виміряти будь-яку величину , значить порівняти її розмір з прийнятим еталоном цієї величини . Наприклад, виміряти довжину – порівняти довжину заданого об’єкта з еталоном довжини, яким, як відомо, є 1 метр. Еталон маси – 1 кілограм. Еталон часу – 1 секунда.
Одиниці, у яких вимірюється величина , називають одиницями вимірювання . Для позначення величини пишуть число, а поруч назву одиниці, у якій вона вимірювалася . Наприклад, 5 см, 10 кг, 12 км, 5 хв. Кожна величина має незліченну безліч значень, наприклад довжина може дорівнювати: 1 см, 2 см, 3 см тощо.